Робот Limx Dynamics научился по-человечески ходить по лестнице. Компания рассказала о прогрессе в разработке человекоподобного робота

Робототехническая компания Limx Dynamics рассказала о прогрессе в разработке человекоподобного робота CL-1. После улучшения алгоритмов восприятия и контроля над телом робот стал быстрее подниматься по лестницам — теперь он чередует ноги с каждым шагом, а не делает два шага на каждую ступеньку, как раньше. Одновременно с этим увеличилась скорость передвижения и улучшились динамические возможности робота. Это связано также с тем, что помимо программного обеспечения обновилась и аппаратная часть. В частности, возросла производительность актуаторов: повысился их крутящий момент и скорость работы. Кроме этого, конструкция робота стала более легкой и ударопрочной. Компания опубликовала видео с испытаниями робота на YouTube.

Помимо полноразмерного робота-гуманоида CL-1 в линейке роботов LimX Dynamics есть еще одна бипедальная модель. Небольшой робот P1 выглядит как платформа на двух ногах с выгнутыми в обратную сторону коленными суставами. Его основное предназначение — тестирование алгоритмов двуногой походки в разнообразных условиях. Недавно инженеры компании отправили робота на прогулку в дикую природу, чтобы испытать его в условиях сильно пересеченного естественного ландшафта.

Источник