Двуногого робота P1 испытали прогулкой на природе. Его алгоритм управления основан на обучении с подкреплением
20.03.2024
0 5 Время чтения: 2 мин.
Китайский производитель роботов Limx Dynamics показал испытания небольшого двуногого робота P1 в условиях сильно пересеченного природного ландшафта. Во время испытаний робот, который выглядит как небольшая платформа с ногами, успешно прошелся по грунту, траве, песку и густому слою опавших листьев, поднялся по крутому склону со множеством крупных булыжников и мелких камней, а также преодолел глубокую канаву. При это алгоритм управления на основе обучения с подкреплением не тренировался явно на данных, характерных для ландшафтов такого типа, а действовал на базе заложенных в него общих принципов. Видео опубликовано на YouTube-канале компании.